DJI Phantom 4 RTK

O DJI Phantom 4 RTK é a solução de engenharia líder de mercado para quem busca máxima acurácia em levantamentos aéreos. Equipado com um módulo RTK integrado, ele fornece dados de posicionamento em nível centimétrico em tempo real, reduzindo drasticamente a necessidade de pontos de controle em solo (GCPs).

Sua câmera de 20 MP com sensor CMOS de 1 polegada possui um obturador global, eliminando distorções de movimento e garantindo imagens nítidas e geometricamente perfeitas para ortofotomosaicos de alta qualidade.

Principais Vantagens:

Módulo RTK de Alta Precisão: Suporte a sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Beidou e Galileo).
Sistema TimeSync: Alinhamento contínuo entre câmera e GPS para metadados exatos.
Sensor de 1 polegada: Qualidade de imagem superior mesmo em condições de baixa luz.
Planejamento Inteligente: Aplicativo GS RTK integrado para missões de mapeamento automatizadas.

O Phantom 4 RTK transforma a topografia convencional em um fluxo de trabalho digital rápido, preciso e altamente rentável.

Peso de decolagem	1391 g
Distância diagonal	350 mm
Teto máximo de serviço acima do nível do mar	19685 pés (6000 m)
Velocidade máxima de subida	6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)
Velocidade máxima de descida	3 m/s
Velocidade máxima	31 mph (50 km/h) (modo P) 36 mph (58 km/h) (modo A)
Tempo máximo de voo	Aproximadamente 30 minutos
Faixa de temperatura operacional	32° a 104° F (0° a 40°C)
Frequência de operação	2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia) 5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)
Potência de transmissão (EIRP)	2,4 GHz CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coreia): < 20 dBm 5,8 GHz SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm
Faixa de precisão de pairar	RTK ativado e funcionando corretamente: Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m. RTK desativado: Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento GNSS); Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento GNSS).
Deslocamento da posição da imagem	A posição do centro da câmera é relativa ao centro de fase da antena D‑RTK de bordo sob o eixo da fuselagem da aeronave: (36, 0 e 192 mm), já aplicados às coordenadas da imagem nos dados Exif. Os eixos x, y e z positivos da fuselagem apontam para a frente, para a direita e para baixo, respetivamente.

Peso de decolagem

1391 g

Distância diagonal

350 mm

Teto máximo de serviço acima do nível do mar

19685 pés (6000 m)

Velocidade máxima de subida

6 m/s (voo automático);
5 m/s (controle manual)

Velocidade máxima de descida

3 m/s

Velocidade máxima

31 mph (50 km/h) (modo P)
36 mph (58 km/h) (modo A)

Tempo máximo de voo

Aproximadamente 30 minutos

Faixa de temperatura operacional

32° a 104° F (0° a 40°C)

Frequência de operação

2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia)
5,725 GHz a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)

Potência de transmissão (EIRP)

2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japão) / KCC (Coreia): < 20 dBm

5,8 GHz
SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm

Faixa de precisão de pairar

RTK ativado e funcionando corretamente:
Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m.

RTK desativado:
Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento GNSS);
Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento GNSS).

Deslocamento da posição da imagem

A posição do centro da câmera é relativa ao centro de fase da antena D‑RTK de bordo sob o eixo da fuselagem da aeronave: (36, 0 e 192 mm), já aplicados às coordenadas da imagem nos dados Exif.
Os eixos x, y e z positivos da fuselagem apontam para a frente, para a direita e para baixo, respetivamente.

Módulo GNSS de frequência única e alta sensibilidade	GPS+BeiDou+Galileo (Ásia); GPS+GLONASS+Galileo (outras regiões)
GNSS RTK de alta precisão, multifrequencial e multissistema	Frequências utilizadas: GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5a. Tempo para o primeiro posicionamento: < 50 s. Precisão do posicionamento: Vertical: 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm significa que o erro aumenta 1 mm para cada 1 km de deslocamento da aeronave.

Módulo GNSS de frequência única e alta sensibilidade

GPS+BeiDou+Galileo (Ásia);
GPS+GLONASS+Galileo (outras regiões)

GNSS RTK de alta precisão, multifrequencial e multissistema

Frequências utilizadas:
GPS: L1/L2;
GLONASS: L1/L2;
BeiDou: B1/B2;
Galileo: E1/E5a.

Tempo para o primeiro posicionamento: < 50 s.

Precisão do posicionamento:
Vertical: 1,5 cm + 1 ppm (RMS);
Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS).

1 ppm significa que o erro aumenta 1 mm para cada 1 km de deslocamento da aeronave.

Precisão do mapeamento **	A precisão do mapeamento atende aos requisitos dos Padrões de Precisão da ASPRS para Ortofotos Digitais Classe III. ** A precisão real depende da iluminação e dos padrões circundantes, da altitude da aeronave, do software de mapeamento utilizado e de outros fatores no momento da captura.
Distância de amostragem do solo (GSD)	(H/36,5) cm/pixel, onde H representa a altitude da aeronave em relação à cena da filmagem (unidade: m).
Eficiência na aquisição de dados	Área máxima de operação de aproximadamente 1 km² para um único voo (a uma altitude de 182 m, ou seja, GSD de aproximadamente 5 cm/pixel, atendendo aos requisitos dos Padrões de Precisão ASPRS para Ortofotos Digitais Classe III).

Precisão do mapeamento **

A precisão do mapeamento atende aos requisitos dos Padrões de Precisão da ASPRS para Ortofotos Digitais Classe III.
** A precisão real depende da iluminação e dos padrões circundantes, da altitude da aeronave, do software de mapeamento utilizado e de outros fatores no momento da captura.

Distância de amostragem do solo (GSD)

(H/36,5) cm/pixel, onde
H representa a altitude da aeronave em relação à cena da filmagem (unidade: m).

Eficiência na aquisição de dados

Área máxima de operação de aproximadamente 1 km² para um único voo (a uma altitude de 182 m, ou seja, GSD de aproximadamente 5 cm/pixel, atendendo aos requisitos dos Padrões de Precisão ASPRS para Ortofotos Digitais Classe III).

Estabilização	3 eixos (inclinação, rotação, guinada)
Tom	-90° a +30°
Velocidade angular máxima controlável	90°/s
Faixa de vibração angular	±0,02°

Estabilização

3 eixos (inclinação, rotação, guinada)

Tom

-90° a +30°

Velocidade angular máxima controlável

90°/s

Faixa de vibração angular

±0,02°

Faixa de velocidade	≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pés) acima do solo com iluminação adequada
Faixa de altitude	0-33 pés (0-10 m)
Faixa de operação	0-33 pés (0-10 m)
Alcance de detecção de obstáculos	2-98 pés (0,7-30 m)
Campo de visão	Para frente/para trás: 60° (horizontal), ±27° (vertical) Para baixo: 70° (para frente e para trás), 50° (para a esquerda e para a direita)
Frequência de medição	Para frente/para trás: 10 Hz Para baixo: 20 Hz
Ambiente operacional	Superfícies com padrões nítidos e iluminação adequada (> 15 lux)

Faixa de velocidade

≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pés) acima do solo com iluminação adequada

Faixa de altitude

0-33 pés (0-10 m)

Faixa de operação

0-33 pés (0-10 m)

Alcance de detecção de obstáculos

2-98 pés (0,7-30 m)

Campo de visão

Para frente/para trás: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
Para baixo: 70° (para frente e para trás), 50° (para a esquerda e para a direita)

Frequência de medição

Para frente/para trás: 10 Hz
Para baixo: 20 Hz

Ambiente operacional

Superfícies com padrões nítidos e iluminação adequada (> 15 lux)

Alcance de detecção de obstáculos	0,6-23 pés (0,2 - 7 m)
Campo de visão	70° (Horizontal) ±10° (Vertical)
Frequência de medição	10 Hz
Ambiente operacional	Superfície com material de reflexão difusa e refletividade > 8% (como paredes, árvores, pessoas, etc.)

Alcance de detecção de obstáculos

0,6-23 pés (0,2 - 7 m)

Campo de visão

70° (Horizontal)
±10° (Vertical)

Frequência de medição

10 Hz

Ambiente operacional

Superfície com material de reflexão difusa e refletividade > 8% (como paredes, árvores, pessoas, etc.)

Sensor	Sensor CMOS de 1"; Pixels efetivos: 20 M
Lente	Campo de visão de 84°; 8,8 mm / 24 mm (equivalente a 24 mm no formato 35 mm); f/2.8 - f/11, foco automático de 1 m ao infinito.
Faixa ISO	Vídeo: 100-3200 (Automático); 100-6400 (Manual) Foto: 100-3200 (Automático); 100-12800 (Manual)
Velocidade do obturador mecânico	8 - 1/2000 s
Velocidade do obturador eletrônico	8 - 1/8000 s
Tamanho máximo da imagem	4864×3648 (4:3) 5472×3648 (3:2)
Modos de gravação de vídeo	H.264, 4K: 3840×2160 30p
Formato de foto	JPEG
Formato de vídeo	MOV
Sistemas de arquivos suportados	FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Cartões SD suportados	MicroSD, capacidade máxima: 128 GB. Requer classificação Classe 10 ou UHS-1. Velocidade de gravação ≥ 15 MB/s.
Faixa de temperatura operacional	32° a 104° F (0° a 40°C)

Sensor

Sensor CMOS de 1"; Pixels efetivos: 20 M

Lente

Campo de visão de 84°; 8,8 mm / 24 mm (equivalente a 24 mm no formato 35 mm);
f/2.8 - f/11, foco automático de 1 m ao infinito.

Faixa ISO

Vídeo: 100-3200 (Automático); 100-6400 (Manual)
Foto: 100-3200 (Automático); 100-12800 (Manual)

Velocidade do obturador mecânico

8 - 1/2000 s

Velocidade do obturador eletrônico

8 - 1/8000 s

Tamanho máximo da imagem

4864×3648 (4:3)
5472×3648 (3:2)

Modos de gravação de vídeo

H.264, 4K: 3840×2160 30p

Formato de foto

JPEG

Formato de vídeo

MOV

Sistemas de arquivos suportados

FAT32 (≤ 32 GB);
exFAT (> 32 GB)

Cartões SD suportados

MicroSD, capacidade máxima: 128 GB.
Requer classificação Classe 10 ou UHS-1.
Velocidade de gravação ≥ 15 MB/s.

Faixa de temperatura operacional

32° a 104° F (0° a 40°C)

Frequência de operação	2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia) 5,725 GHz-5,850 GHz (Estados Unidos, China)
Potência de transmissão (EIRP)	2,4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5,8 GHz SRRC / FCC: < 26 dBm
Distância máxima de transmissão	FCC: 4,3 mi (7 km) SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 mi (5 km) (Sem obstruções, livre de interferências)
Consumo de energia	16 W (valor típico)
Mostrar	Tela de 5,5 polegadas, 1920×1080, 1000 cd/m², Sistema Android Memória RAM de 4 GB + ROM de 16 GB
Faixa de temperatura operacional	32° a 104° F (0° a 40°C)

Frequência de operação

2,400 GHz-2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia)
5,725 GHz-5,850 GHz (Estados Unidos, China)

Potência de transmissão (EIRP)

2,4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5,8 GHz
SRRC / FCC: < 26 dBm

Distância máxima de transmissão

FCC: 4,3 mi (7 km)
SRRC / CE / MIC / KCC: 3,1 mi (5 km) (Sem obstruções, livre de interferências)

Consumo de energia

16 W (valor típico)

Mostrar

Tela de 5,5 polegadas, 1920×1080, 1000 cd/m², Sistema Android
Memória RAM de 4 GB + ROM de 16 GB

Faixa de temperatura operacional

32° a 104° F (0° a 40°C)

Capacidade	5870 mAh
Tensão	15,2 V
Tipo de Bateria	LiPo 4S
Energia	89,2 Wh
Peso líquido	468 g
Faixa de temperatura de carregamento	14° a 104°F (-10° a 40°C)
Potência máxima de carregamento	160 W

Capacidade

5870 mAh

Tensão

15,2 V

Tipo de Bateria

LiPo 4S

Energia

89,2 Wh

Peso líquido

468 g

Faixa de temperatura de carregamento

14° a 104°F (-10° a 40°C)

Potência máxima de carregamento

160 W

Tensão	17,5 V
Faixa de temperatura operacional	41° a 104℉ (5° a 40℃)
Capacidade	4920 mAh
Tensão	7,6 V
Tipo de Bateria	LiPo 2S
Energia	37,39 Wh
Temperatura de operação	-4° a 104°F (-20° a 40°C)

Tensão

17,5 V

Faixa de temperatura operacional

41° a 104℉ (5° a 40℃)

Capacidade

4920 mAh

Tensão

7,6 V

Tipo de Bateria

LiPo 2S

Energia

37,39 Wh

Temperatura de operação

-4° a 104°F (-20° a 40°C)

Tensão de entrada	17,3 - 26,2 V
Tensão e corrente de saída	8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Temperatura de operação	41° a 104℉ (5° a 40℃)

Tensão de entrada

17,3 - 26,2 V

Tensão e corrente de saída

8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A

Temperatura de operação

41° a 104℉ (5° a 40℃)

Tensão	17,4 V
Potência nominal	160 W

Tensão

17,4 V

Potência nominal

160 W

Frequência de operação	2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia) 5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)
EIRP	2,4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm 5,8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
Distância máxima de transmissão	FCC / NCC: 7 km CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km (sem obstruções e livre de interferências)
Bateria integrada	Bateria LiPo 2S de 6000 mAh
Corrente/Tensão de operação	1,2 A a 7,4 V
Suporte para Dispositivo Móvel	Tablets e smartphones
Temperatura de operação	32° a 104° F (0° a 40° C)

Frequência de operação

2,400 GHz a 2,483 GHz (Europa, Japão, Coreia)
5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)

EIRP

2,4 GHz
CE / MIC / KCC: < 20 dBm

5,8 GHz
FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

Distância máxima de transmissão

FCC / NCC: 7 km
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
(sem obstruções e livre de interferências)

Bateria integrada

Bateria LiPo 2S de 6000 mAh

Corrente/Tensão de operação

1,2 A a 7,4 V

Suporte para Dispositivo Móvel

Tablets e smartphones

Temperatura de operação

32° a 104° F (0° a 40° C)

DJI Phantom 4 RTK

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Urbanização Nova Vida, Rua 49, Prédio 71, Apt 12

geral@toposol.ao

Visita as nossa instalações:

Segunda á Sexta: 08h - 16h

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