SV300 Unmanned Surface Vessel

Descrição do Produto

O SV300 é um Veículo de Superfície Não Tripulado (USV) que adota um design de controlo principal altamente integrado, contando com um sistema de posicionamento GNSS de alta precisão incorporado, ecobatímetro e software de controlo da embarcação, simplificando as suas operações de levantamento.

Equipado com um sistema inteligente de controlo, oferece um elevado nível de automação, forte resistência a perturbações e uma excelente capacidade de expansão do casco. Pode ser equipado com ecobatímetros, sonar de varrimento lateral (side-scan sonar), sensores de qualidade da água e outros instrumentos, permitindo a recolha, processamento e análise automática, eficiente e precisa de topografia subaquática, parâmetros de qualidade da água e dados específicos de alvos.

  • Antena GNSS integrada;
  • Sistema de radar para desvio de obstáculos;
  • Instalação rápida;
  • Proteção IP67 contra água e poeira;
  • Hélice de alta velocidade com longa vida útil;
  • Medição automática de perfis transversais e linhas;
  • Estado da bateria da embarcação;
  • Design de controlo mestre integrado.

Parâmetros

Especificações do veículo
Dimensões do casco 980 x 520 x 254 mm
Material Fibra de carbono de alto peso molecular, tecido Kevlar
Formato do casco Monohull totalmente curvado em M
Resistência à água e poeira IP67
Peso Vazio: 7 kg, Carregado: 30 kg (Incluindo estação base, controlador e bateria)
Capacidade máxima de carga 35 kg
Classificação climática Vento: Classe 3, Onda: Classe 2
Calado 8,5 cm
Design de proteção de segurança Retorno automático em águas rasas;
Câmera panorâmica 360°;
Evasão automática de obstáculos;
Campo de visão frontal ±120°;
Alcance de detecção 0,1–20 m (Módulo de 40 m opcional disponível);
Faixa de proteção em toda a estrutura;
Casco reforçado;
Design anti-colisão redundante duplo
Dispositivos equipáveis Câmeras ópticas, Lidar, ecossonda, sensores de qualidade da água, sensores meteorológicos, sondas multiparamétricas, amostrador de água automático, sonar lateral, etc. SDK aberto para desenvolvimento secundário
Energia
Motor Motor DC sem escovas (Brushless)
Hélice Acionamento direto sem escovas, Hélice dobrável
Potência nominal 900 W
Velocidade nominal 5300 RPM
Proteção do motor Design semi-submersível;
Vedação à prova d'água com resfriamento circulante;
Design anti-emaranhamento;
Resistente a detritos
Bateria 33,6 V 25 Ah × 2 baterias de alta densidade energética (suporte à troca rápida sem desligamento)
Autonomia (Tempo) Um pack de bateria: 3h @ 2 m/s, 7h @ 1,5 m/s
Autonomia (Distância) Alcance de cruzeiro econômico: 38 km
Velocidade de navegação 7 m/s; Suporta navegação segura a 4 m/s em águas turbulentas
Comunicação
Comunicação Básica Rádio (Opcional) & Rede & CORS
Comunicação de Vídeo 4G & 2.4G
Comunicação de Dados 4G & 2.4G & Rádio (Opcional)
Slot de SIM Card Nano SIM
Interfaces 2× portas Ethernet RJ45, 2× portas seriais RS232, 2× portas seriais RS485
Modo de Controle Manual & Automático
Posicionamento
Rastreamento de Sinal GPS: L1C/A, L2C, L2P
BDS: B1I, B2I, B3I
GLONASS: G1, G2
Galileo: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
SBAS: L1C/A
Partida a Frio <30s
Tempo de Inicialização <5s (D<10km)
Posição de Ponto Único (RMS) ≤ 1.5m (Horizontal)
≤ 2.5m (Vertical)
Precisão de Posicionamento DGNSS 40cm+1ppm (Horizontal)
80cm+1ppm (Vertical)
Precisão de Posicionamento RTK ±8mm+1ppm (Horizontal)
±15mm+1ppm (Vertical)
Fonte de Correção CORS Rede CORS suportada
Diferencial por Rádio Suporta protocolo TT450 / Protocolo de Transmissão Transparente (TTP)
Precisão de Direção ±0.1° (1m em linha base de 1m)
Precisão de Roll / Pitch 6°/h, Tempo de Rotação 20s, suporta Posicionamento Dinâmico Autoguiado
Taxa de Atualização IMU 200 Hz
Controle Remoto
Dimensões 277 × 138 × 96 mm
Display Display Industrial, Visível à Luz do Sol, 1920 × 1200
Memória 4 GB RAM, 64 GB ROM
Faixa de Frequência 2.400–2.483 GHz
Alcance de Comunicação Distância Efetiva Até 3 Km, Suporta Controle Remoto 4G
Capacidade da Bateria 20.000 mAh
Tempo de Operação 8 h
Carregamento 18W Carregamento Rápido, Porta Tipo-C Padrão
Interfaces PPM, RJ45, USB, Tipo-C, Slot para SIM Card, Slot para TF Card
Funções de Controle Ligar/Desligar com Um Botão, Navegação Automática/Manual, Cruzeiro/Patrulha/Navegação, Planejamento de Rotas, Monitoramento de Segurança, Sincronização de Informações do Veículo/Remoto, Exibição e Gravação de Vídeo, Troca de Janela de Vídeo Principal, Captura de Tela de Vídeo com Um Clique
Sistema Linux
Medição de Profundidade
Frequência 200 KHz
Forma de Onda
Faixa de Medição 0,15–200 m (Ajustável conforme o Alcance)
Resolução 8 mm
Estabilidade ±2 cm (CEP.95@10m)
Taxa de Medição ±1 cm + 0,1% D (D = Profundidade da Água)
Fonte de Alimentação 9 V–28 V
Velocidade 0 m/s–1700 m/s
Consumo de Energia 5–10 W
Prancheta 1SV300
Prancheta 2SV300
Prancheta 3SV300
Prancheta 4SV300
Prancheta 5 copiarSV300
Prancheta 5SV300
SV300 Unmanned Surface Vessel